ラジコンに関してはTWILITEを用いた速度制御を行うことで安定性の向上を目指したい。 基盤に関しては昨年にスバル君が作ってくれたものがあるので、今回はこれを基盤におこして小型化を目指したい。 また重心問題にも対応できるなら尚良い。