1.
このドキュメントは何なのか
2.
アーキテクチャ
2.1.
自動運転システム
2.1.1.
アルゴリズム
3.
ソフトウェア
3.1.
アルゴリズム
3.2.
プロトコル
3.2.1.
Protobuf
4.
ハードウェア
4.1.
ラジコン
5.
レイアウト
5.1.
必要パーツ
6.
2022年プラレール企画
6.1.
システム構成図
6.2.
レイアウト
6.3.
状態管理
6.4.
自動運転
6.5.
管理サイト
6.6.
カメラ配信
6.7.
インフラ
6.8.
ラジコン
Light (default)
Rust
Coal
Navy
Ayu
ueckoken-plarail-documents
2022年のシステム構成図
今年度のシステム構成図を以下に示します。
昨年度のプラレール企画のアーキテクチャを引き継いで今年度に新たにいくつかの機能を追加した形になります。今年度新しく追加した部分は次の通りです。
