1.
このドキュメントは何なのか
2.
アーキテクチャ
2.1.
自動運転システム
2.1.1.
アルゴリズム
3.
ソフトウェア
3.1.
アルゴリズム
3.2.
プロトコル
3.2.1.
Protobuf
4.
ハードウェア
4.1.
ラジコン
5.
レイアウト
5.1.
必要パーツ
6.
2022年プラレール企画
6.1.
システム構成図
6.2.
レイアウト
6.3.
状態管理
6.4.
自動運転
6.5.
管理サイト
6.6.
カメラ配信
6.7.
インフラ
6.8.
ラジコン
Light (default)
Rust
Coal
Navy
Ayu
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ハードウェア
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